第602章 连接神经,功能测试
第602章连接神经,功能测试
实验室内,一张手部感觉神经分布图出现在显示器上。
“手部的感觉主要与三条神经有关,分别是正中神经,尺神经,桡神经。”
“其中正中神经的感觉支主要分布在拇指,食指,中指,以及这几个手指连接的半个掌面。”
“尺神经的感觉支主要分布于腕关节,无名指和小指,以及相连的半边手掌。”
“桡神经感觉支分布于上臂,前臂背侧,以及手背上。”
“这三条感觉神经沿着前臂,上臂,一直往上,直至汇入臂丛这一处神经束中。如图所示。”
三根红色曲线在分布图上依次划过,指出了三条神经的走向和分布。
陈以清站在屏幕前,脸上露出了由衷的喜悦之色。
“所以我们只需要将对应部位的手部感应器信息,转换为神经电脉冲信号,通过极细的微纳米电极针,传递给这三条神经,就能够对仿生手臂的效果进行检测了。”
王大力不无得意地笑道:“多亏我手上的另一个项目,一种模仿蚊子口器的无痛注射针,用到了一种柔性纳米金属材料,我觉得非常适合用做连接手臂神经的电极针,所以就拿来用了。”
“这种纳米电极针扎入人体后,完全无痛无感,由于拥有极好的生物相容性,也不会发生排异或感染。”
他拿起一块大拇指指甲大小的金属片,上面密密麻麻遍布着比头发丝还细的长针,闪烁着银色的金属光泽。
王大力握住这一把长针,用力一弯,长针就如同被风吹倒的麦子一般倒了下来。
他轻轻一松手,这一把长针又如同弹簧一般,刷的一下,直直竖了起来,犹如刺猬身上的根根钢针。
“看到了吧,这种金属的柔韧性非常好,能直能弯,也不容易折断,刺进手臂没有血迹,没有任何感觉,总体测试下来,性能非常优秀,完美符合我们项目的需求。”
“嘿嘿,这针用来扎人那可是特别的棒,尤其是通上电以后,啧啧~那滋味,肯定酸爽!”
王大力想到妙处,不由发出一声猥琐的奸笑。
闻人龙忍不住啧啧赞叹:“厉害啊,还是你小子玩得花。”
陈以清一脸无语地看着这两人,面无表情道:“你们既然这么想体验,那我也不好拒绝,接下来的试验对象定了,就你俩了。”
“啊?”两人瞬间懵逼:“什么试验?”
陈以清微微一笑:“当然是扎了针,通上电,体验仿生机械臂的感觉了。”
王大力瞬间大喜:“陈博,还是你懂我。”
闻人龙则冲着张莉嘴巴一歪,邪魅一笑:“美女,哥陪你做实验来了。”
张莉捂着嘴巴,扑哧一声笑了出来。
陈以清手捂额头,真是没眼看,只能轻咳两声,就当这两人是空气,然后继续往下说。
“多亏了王大力的辛苦努力,反正仿生手是肝出来了,还在手指,手掌,手背上加装了各种感应器,什么压力感应器,温度感应器,动态感应器等等,反正是加了不少。”
“行了,话不多说,到底效果如何,我们还是直接看试验吧。”
说到这里,他脸上也不由流露出激动之色。
桌旁,一名年轻的医学生站了起来,咔哒一声,将面前的小盒子打开。
然后缓缓掏出一只注射器,看向王大力和闻人龙。
“一针利多卡因,做实验的时候打在手上,能让手快速失去知觉。”
“谁第一个来?”
王大力有些担心:“你这药精不精准啊?不会麻药中毒吧。”
医学生呵呵一笑:“放心,我做过精准的测试,说让你手麻,就绝不会让你腿麻。”
王大力撇了撇嘴:“这手和腿的差距,有点大啊,说了我更担心了。”
“好了,大力,你的仿生手臂呢?”陈以清赶紧打断他,问道。
王大力从桌下提起一个塑料袋,打开一层又一层严密包裹的海绵,露出了里面一只精巧的机械臂。
陈以清不由嘴角一抽:“你也不拿个盒子装,就这么一个塑料袋拎了过来,也太简陋了吧,不怕路上有啥磕碰吗?”
王大力大大咧咧道:“没多远,费那事干嘛,又不是见客户做演示,还得好好包装一下。”
这只仿生机械臂通体由银灰色金属打造,只是跟之前相比,整只手上都喷了一层厚厚的胶质涂层,看起来有些不伦不类,倒是给人一种服装店里假人的观感。
这下,连张莉都看不下去了:“王大哥,你这个手做得是不是粗糙了点。”
“哦,你说这些胶质涂层啊,主要是模仿皮肤的触感,手感会更好一点。”
“没事,粗糙才叫样品,今天先测试功能,回头我再精细加工一下,绝对让大家满意。”
王大力随口说道,仔细检查了一遍,又在手背上轻轻按了几下,这才满意地点点头。
“你这就一只手啊,那我怎么做试验呢?”闻人龙不满地抱怨道。
王大力横了他一眼:“这手我做的,自然是我先来,我试完你再上。”
闻人龙没有再说话,算是默认了试验的顺序。
很快,一针麻醉剂精准地打在王大力消过毒的手背上。
他的左手很快失去了知觉。
王大力用右手食指使劲戳了戳自己的手背:“用量还可以,没什么感觉。”
又戳了戳手腕,惊喜地叫了出来:“哎,手腕还有感觉呢,小伙子你这手法可以啊,麻的地方够精准。”
医学生微微一笑,在陈以清的指导下,标记出了手臂上正中神经,尺神经,桡神经的地方。
随后是对手臂大面积消毒,然后将三块指甲大的金属片对准地方,动作轻柔,却又用力地插了下去。
细密的长针缓缓沉入手臂肌肉中。
整个过程,王大力没有太大的感觉,只觉得似乎被蚊子叮了几口。
紧接着,机械手臂上的神经机器接口线被连到了金属片上。
做完这一切,医学生拿出一根黑色束带,将王大力手臂上扎针的地方整个包裹了起来。
这么做主要是为了绝缘和固定。
“好了,试验正式开始。”
陈以清见一切就绪,一声令下,打开了仿生机械臂的开关。
所有人齐刷刷地看向桌面,仿生机械臂跟王大力自己的手并排摆放在一起。
王大力自己也很紧张,他瞪大眼睛,使劲盯着仿生手看,脑子里在疯狂地呐喊。
“动啊,动啊!快动起来!”
然而,仿生手没有丝毫动静。
陈以清眉头一皱,拿出一根毛刷,轻轻地在仿生手的手背上拂过。
“有没有感觉?”
王大力摇摇头:“没有。”
陈以清放下刷子,捏了一下仿生手的手指:“这下有没有?”
王大力神色木然:“还是没有。”
陈以清有点急了,啪地一声,打了仿生手一个巴掌。
“这下总该有了吧?”
王大力快哭出来了:“怎么回事,还是没有啊。”
陈以清彻底急了,砰地一下,一拳砸了下去。
“再没有的话,我就给你这破手泼上一杯开水。”
王大力嗷地一声叫了出来,突然涕泪直流。
“尼玛,刚才好大一下电流,差点给我电麻了。”
陈以清讪讪收回手:“不好意思,用力过猛了点。”
王大力用右手擦了擦眼泪,哭丧着脸道:“都怪我,以前老被电,这块有些迟钝,太细微的电流我都没感觉出来。”
众人顿时沉默了,怎么也没想到会是这个原因。
陈以清摸了摸鼻子,有些尴尬:“那一会换个人做试验吧。”
王大力顿时不答应了:“别,别,我得自己先体验了,才能做后续的优化啊。”
“行吧,那赶紧的,继续测试。”陈以清捏着鼻子忍了下来。
当王大力适应过来后,立即感受到了这只仿生手的存在。
他小心翼翼抬起仿生手臂,五指张开,随后紧捏成拳。
惊喜地发现,只要动用感觉,发起意念,就可以移动手臂完成任何想做到的动作。
他看到桌上的水杯,于是伸出手握住。
在仿生手接触到水杯时,水杯的触感,温度,手掌抓握的压力,这一系列信息,立刻传递了回来。
就像在使用自己的原生手臂一样。
这种奇妙的感觉,让王大力瞬间欣喜若狂。
他闭上眼睛,将水杯端了起来,在空中轻轻地左右摆动,感受着里面液体的晃荡。
虽然不再依靠视觉去调整动作,但仿生手传回的运动感,依然能够实时告诉他的大脑,手臂正处于什么样的动作中。
他能够清晰地感受到,自己手臂的动作。
无论是左右摇晃,里面液体和杯壁产生的撞击感,还是将水杯放在桌上,杯底和桌面发生的轻微碰撞,都在明白无误地向他传递着四周环境的信息。
这样的运动感,这样的反馈,才是让动作变得自然,让感受变得真实的最关键一环。
王大力再次睁开眼睛,对眼前的一切,有了全新的认知。
这时,陈以清拿着一个盒子走了过来,在王大力面前打开。
盒子里装着一堆黑色积木,大概有三十来块,每一块看起来都一模一样,从外表看不出任何差别。
他饶有兴趣地看向王大力,眨了眨眼,笑道。
“这些是用来做触觉反馈测试的积木,每一块都有不同的软硬度。”
“你需要用仿生手把它们按照触感来分类,从柔软到坚硬,按照不同程度排列起来。”
“看看能做到哪一步?”
“这还不容易,看我的!”王大力看向盒子里的积木,嘴里虽然这么说,神情却变得严肃起来。
他知道,这是测试,也是挑战。
仿生手伸进了盒子,轻轻捏起一块积木。
几乎是一瞬间,王大力就感觉到自己仿佛捏住了一块金属,坚硬无比。
他迅速将这块积木拿出来,放在了桌面上。
随后,再次伸进盒子,捏住了一块积木。
这一次,王大力感受到的是一种橡皮泥一般的柔软,似乎稍微用点力,就会变形。
他毫不犹豫地放在桌上,跟那块坚硬的积木隔开了很长一段距离。
紧接着,一块又一块积木被他拿了出来。
每一次拿出的过程中,王大力都第一时间感知到了积木的软硬度。
然后按照从软到硬的顺序,依次摆放在桌面上。
有几块积木,他觉得柔软度十分接近,还犹豫了几秒钟,捏了又捏,才做出决定。
到了后来,他甚至不需要注视手臂,只需要在盒子里一阵摸索,就能找到一块积木,感知到它的硬度,摆放在桌面上正确的位置。
最后,一共花了不到五分钟的时间。
他终于把盒子里所有的积木都拿了出来,一一摆放在桌面上。
啪啪啪!
一阵热烈的掌声响了起来。
大家情不自禁地为仿生手的精彩表现鼓掌喝彩。
在掌声中,陈以清淡淡一笑,双手一股脑抓起所有的积木,全部扔进了盒子。
他摇了摇盒子,将积木都混在一起,然后再次推了过来。
“现在,尝试从这堆积木里挑出具有特定软硬度的积木。”
“1是最柔软的,10是最坚硬的,挑出柔软度在5和6左右的那些积木。”
“再重新做一次。”
“。。。”王大力有些无语地看着他,突然很想一拳打在那张儒雅的笑脸上。
与此同时,一种累觉不爱的感觉涌上了心头。
他突然明白了,实验室里那些小白鼠到底是什么感受。
果然,要设计一系列测试任务的时候,很有趣,很兴奋。
但如果是自己去做这些测试。。。
他宁愿去死,也不再想做小白鼠了。
这种重新拥有手臂的喜悦,还是让那些残疾人去体会吧。
他们肯定愿意来做小白鼠,完成各种各样的手臂功能任务测试。
王大力心念电转,瞬间做出了决定。
“哎呀,我的手好像有感觉了,麻药可能失效了。”
他愁眉苦脸地说道:“虽然我很愿意尝试,但这个机会只能送给阿龙了。”
医学生挠了挠头,有些疑惑:“不应该啊,不过没事,可能你的体质对这个麻药不敏感,下次我会保证份量。”
王大力连忙摇头:“我决定坚守一名科研人员的初心,自己不上场,让患者来体验新产品带来的喜悦。”
就这样,王大力成功地摆脱了小白鼠的命运,成为一名幸福的围观群众,并记录起了试验数据。
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实验室内,一张手部感觉神经分布图出现在显示器上。
“手部的感觉主要与三条神经有关,分别是正中神经,尺神经,桡神经。”
“其中正中神经的感觉支主要分布在拇指,食指,中指,以及这几个手指连接的半个掌面。”
“尺神经的感觉支主要分布于腕关节,无名指和小指,以及相连的半边手掌。”
“桡神经感觉支分布于上臂,前臂背侧,以及手背上。”
“这三条感觉神经沿着前臂,上臂,一直往上,直至汇入臂丛这一处神经束中。如图所示。”
三根红色曲线在分布图上依次划过,指出了三条神经的走向和分布。
陈以清站在屏幕前,脸上露出了由衷的喜悦之色。
“所以我们只需要将对应部位的手部感应器信息,转换为神经电脉冲信号,通过极细的微纳米电极针,传递给这三条神经,就能够对仿生手臂的效果进行检测了。”
王大力不无得意地笑道:“多亏我手上的另一个项目,一种模仿蚊子口器的无痛注射针,用到了一种柔性纳米金属材料,我觉得非常适合用做连接手臂神经的电极针,所以就拿来用了。”
“这种纳米电极针扎入人体后,完全无痛无感,由于拥有极好的生物相容性,也不会发生排异或感染。”
他拿起一块大拇指指甲大小的金属片,上面密密麻麻遍布着比头发丝还细的长针,闪烁着银色的金属光泽。
王大力握住这一把长针,用力一弯,长针就如同被风吹倒的麦子一般倒了下来。
他轻轻一松手,这一把长针又如同弹簧一般,刷的一下,直直竖了起来,犹如刺猬身上的根根钢针。
“看到了吧,这种金属的柔韧性非常好,能直能弯,也不容易折断,刺进手臂没有血迹,没有任何感觉,总体测试下来,性能非常优秀,完美符合我们项目的需求。”
“嘿嘿,这针用来扎人那可是特别的棒,尤其是通上电以后,啧啧~那滋味,肯定酸爽!”
王大力想到妙处,不由发出一声猥琐的奸笑。
闻人龙忍不住啧啧赞叹:“厉害啊,还是你小子玩得花。”
陈以清一脸无语地看着这两人,面无表情道:“你们既然这么想体验,那我也不好拒绝,接下来的试验对象定了,就你俩了。”
“啊?”两人瞬间懵逼:“什么试验?”
陈以清微微一笑:“当然是扎了针,通上电,体验仿生机械臂的感觉了。”
王大力瞬间大喜:“陈博,还是你懂我。”
闻人龙则冲着张莉嘴巴一歪,邪魅一笑:“美女,哥陪你做实验来了。”
张莉捂着嘴巴,扑哧一声笑了出来。
陈以清手捂额头,真是没眼看,只能轻咳两声,就当这两人是空气,然后继续往下说。
“多亏了王大力的辛苦努力,反正仿生手是肝出来了,还在手指,手掌,手背上加装了各种感应器,什么压力感应器,温度感应器,动态感应器等等,反正是加了不少。”
“行了,话不多说,到底效果如何,我们还是直接看试验吧。”
说到这里,他脸上也不由流露出激动之色。
桌旁,一名年轻的医学生站了起来,咔哒一声,将面前的小盒子打开。
然后缓缓掏出一只注射器,看向王大力和闻人龙。
“一针利多卡因,做实验的时候打在手上,能让手快速失去知觉。”
“谁第一个来?”
王大力有些担心:“你这药精不精准啊?不会麻药中毒吧。”
医学生呵呵一笑:“放心,我做过精准的测试,说让你手麻,就绝不会让你腿麻。”
王大力撇了撇嘴:“这手和腿的差距,有点大啊,说了我更担心了。”
“好了,大力,你的仿生手臂呢?”陈以清赶紧打断他,问道。
王大力从桌下提起一个塑料袋,打开一层又一层严密包裹的海绵,露出了里面一只精巧的机械臂。
陈以清不由嘴角一抽:“你也不拿个盒子装,就这么一个塑料袋拎了过来,也太简陋了吧,不怕路上有啥磕碰吗?”
王大力大大咧咧道:“没多远,费那事干嘛,又不是见客户做演示,还得好好包装一下。”
这只仿生机械臂通体由银灰色金属打造,只是跟之前相比,整只手上都喷了一层厚厚的胶质涂层,看起来有些不伦不类,倒是给人一种服装店里假人的观感。
这下,连张莉都看不下去了:“王大哥,你这个手做得是不是粗糙了点。”
“哦,你说这些胶质涂层啊,主要是模仿皮肤的触感,手感会更好一点。”
“没事,粗糙才叫样品,今天先测试功能,回头我再精细加工一下,绝对让大家满意。”
王大力随口说道,仔细检查了一遍,又在手背上轻轻按了几下,这才满意地点点头。
“你这就一只手啊,那我怎么做试验呢?”闻人龙不满地抱怨道。
王大力横了他一眼:“这手我做的,自然是我先来,我试完你再上。”
闻人龙没有再说话,算是默认了试验的顺序。
很快,一针麻醉剂精准地打在王大力消过毒的手背上。
他的左手很快失去了知觉。
王大力用右手食指使劲戳了戳自己的手背:“用量还可以,没什么感觉。”
又戳了戳手腕,惊喜地叫了出来:“哎,手腕还有感觉呢,小伙子你这手法可以啊,麻的地方够精准。”
医学生微微一笑,在陈以清的指导下,标记出了手臂上正中神经,尺神经,桡神经的地方。
随后是对手臂大面积消毒,然后将三块指甲大的金属片对准地方,动作轻柔,却又用力地插了下去。
细密的长针缓缓沉入手臂肌肉中。
整个过程,王大力没有太大的感觉,只觉得似乎被蚊子叮了几口。
紧接着,机械手臂上的神经机器接口线被连到了金属片上。
做完这一切,医学生拿出一根黑色束带,将王大力手臂上扎针的地方整个包裹了起来。
这么做主要是为了绝缘和固定。
“好了,试验正式开始。”
陈以清见一切就绪,一声令下,打开了仿生机械臂的开关。
所有人齐刷刷地看向桌面,仿生机械臂跟王大力自己的手并排摆放在一起。
王大力自己也很紧张,他瞪大眼睛,使劲盯着仿生手看,脑子里在疯狂地呐喊。
“动啊,动啊!快动起来!”
然而,仿生手没有丝毫动静。
陈以清眉头一皱,拿出一根毛刷,轻轻地在仿生手的手背上拂过。
“有没有感觉?”
王大力摇摇头:“没有。”
陈以清放下刷子,捏了一下仿生手的手指:“这下有没有?”
王大力神色木然:“还是没有。”
陈以清有点急了,啪地一声,打了仿生手一个巴掌。
“这下总该有了吧?”
王大力快哭出来了:“怎么回事,还是没有啊。”
陈以清彻底急了,砰地一下,一拳砸了下去。
“再没有的话,我就给你这破手泼上一杯开水。”
王大力嗷地一声叫了出来,突然涕泪直流。
“尼玛,刚才好大一下电流,差点给我电麻了。”
陈以清讪讪收回手:“不好意思,用力过猛了点。”
王大力用右手擦了擦眼泪,哭丧着脸道:“都怪我,以前老被电,这块有些迟钝,太细微的电流我都没感觉出来。”
众人顿时沉默了,怎么也没想到会是这个原因。
陈以清摸了摸鼻子,有些尴尬:“那一会换个人做试验吧。”
王大力顿时不答应了:“别,别,我得自己先体验了,才能做后续的优化啊。”
“行吧,那赶紧的,继续测试。”陈以清捏着鼻子忍了下来。
当王大力适应过来后,立即感受到了这只仿生手的存在。
他小心翼翼抬起仿生手臂,五指张开,随后紧捏成拳。
惊喜地发现,只要动用感觉,发起意念,就可以移动手臂完成任何想做到的动作。
他看到桌上的水杯,于是伸出手握住。
在仿生手接触到水杯时,水杯的触感,温度,手掌抓握的压力,这一系列信息,立刻传递了回来。
就像在使用自己的原生手臂一样。
这种奇妙的感觉,让王大力瞬间欣喜若狂。
他闭上眼睛,将水杯端了起来,在空中轻轻地左右摆动,感受着里面液体的晃荡。
虽然不再依靠视觉去调整动作,但仿生手传回的运动感,依然能够实时告诉他的大脑,手臂正处于什么样的动作中。
他能够清晰地感受到,自己手臂的动作。
无论是左右摇晃,里面液体和杯壁产生的撞击感,还是将水杯放在桌上,杯底和桌面发生的轻微碰撞,都在明白无误地向他传递着四周环境的信息。
这样的运动感,这样的反馈,才是让动作变得自然,让感受变得真实的最关键一环。
王大力再次睁开眼睛,对眼前的一切,有了全新的认知。
这时,陈以清拿着一个盒子走了过来,在王大力面前打开。
盒子里装着一堆黑色积木,大概有三十来块,每一块看起来都一模一样,从外表看不出任何差别。
他饶有兴趣地看向王大力,眨了眨眼,笑道。
“这些是用来做触觉反馈测试的积木,每一块都有不同的软硬度。”
“你需要用仿生手把它们按照触感来分类,从柔软到坚硬,按照不同程度排列起来。”
“看看能做到哪一步?”
“这还不容易,看我的!”王大力看向盒子里的积木,嘴里虽然这么说,神情却变得严肃起来。
他知道,这是测试,也是挑战。
仿生手伸进了盒子,轻轻捏起一块积木。
几乎是一瞬间,王大力就感觉到自己仿佛捏住了一块金属,坚硬无比。
他迅速将这块积木拿出来,放在了桌面上。
随后,再次伸进盒子,捏住了一块积木。
这一次,王大力感受到的是一种橡皮泥一般的柔软,似乎稍微用点力,就会变形。
他毫不犹豫地放在桌上,跟那块坚硬的积木隔开了很长一段距离。
紧接着,一块又一块积木被他拿了出来。
每一次拿出的过程中,王大力都第一时间感知到了积木的软硬度。
然后按照从软到硬的顺序,依次摆放在桌面上。
有几块积木,他觉得柔软度十分接近,还犹豫了几秒钟,捏了又捏,才做出决定。
到了后来,他甚至不需要注视手臂,只需要在盒子里一阵摸索,就能找到一块积木,感知到它的硬度,摆放在桌面上正确的位置。
最后,一共花了不到五分钟的时间。
他终于把盒子里所有的积木都拿了出来,一一摆放在桌面上。
啪啪啪!
一阵热烈的掌声响了起来。
大家情不自禁地为仿生手的精彩表现鼓掌喝彩。
在掌声中,陈以清淡淡一笑,双手一股脑抓起所有的积木,全部扔进了盒子。
他摇了摇盒子,将积木都混在一起,然后再次推了过来。
“现在,尝试从这堆积木里挑出具有特定软硬度的积木。”
“1是最柔软的,10是最坚硬的,挑出柔软度在5和6左右的那些积木。”
“再重新做一次。”
“。。。”王大力有些无语地看着他,突然很想一拳打在那张儒雅的笑脸上。
与此同时,一种累觉不爱的感觉涌上了心头。
他突然明白了,实验室里那些小白鼠到底是什么感受。
果然,要设计一系列测试任务的时候,很有趣,很兴奋。
但如果是自己去做这些测试。。。
他宁愿去死,也不再想做小白鼠了。
这种重新拥有手臂的喜悦,还是让那些残疾人去体会吧。
他们肯定愿意来做小白鼠,完成各种各样的手臂功能任务测试。
王大力心念电转,瞬间做出了决定。
“哎呀,我的手好像有感觉了,麻药可能失效了。”
他愁眉苦脸地说道:“虽然我很愿意尝试,但这个机会只能送给阿龙了。”
医学生挠了挠头,有些疑惑:“不应该啊,不过没事,可能你的体质对这个麻药不敏感,下次我会保证份量。”
王大力连忙摇头:“我决定坚守一名科研人员的初心,自己不上场,让患者来体验新产品带来的喜悦。”
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